在调用Predict函数时，用户需保证已经使用CvKalmanInit函数对相关参数进行了初始化，否则Predict函数无法正确执行。

使用卡尔曼滤波器对运动目标坐标框进行预测。需要先执行CvKalmanInit方法。

MxBase::DetectBox KalmanTracker::Predict();

数据结构	说明
MxBase::DetectBox	坐标框。