PointPillarDecodeBox
输入
x:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:pointpillars主干的输出
- 规格限制:NCHW,不支持多batch,不支持量化推理,align16(W)<=10*1024
属性
- box1_size:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:第一个框的大小,即长宽高三个值
- box2_size:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:第二个框的大小,即长宽高三个值
- box3_size:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:第三个框的大小,即长宽高三个值
- box4_size:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:第四个框的大小,即长宽高三个值
- rotations:
- x_strides:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:x坐标的步长
- y_strides:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:y坐标的步长
- z_strides:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:框高的起始位置
- x_start:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:x坐标的起始位置
- y_start:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:y坐标的起始位置
输出
decode_boxes:
- 是否必填:必填
- 数据类型:float16
- 参数解释:解析框的输出
- 规格限制:NCHW