普通通道接收数据接口。

hdcError_t halHdcRecv(HDC_SESSION session, struct drvHdcMsg *pMsg, int bufLen,UINT64 flag, int *recvBufCount, UINT32 timeout)

参数名	输入/输出	说明
session	输入	指定接收数据的session。类型：HDC_SESSION。
pMsg	输出	用于接收消息的描述符指针。类型：drvHdcMsg。
flag	输入	HDC阻塞标志，有以下取值： 0：阻塞死等，如果发送通道阻塞则会等待通道空闲，死等。 1：不阻塞，如果发送通道阻塞则不发送数据，立马返回。 2：阻塞直到超时，如果发送通道阻塞则会等待通道空闲，直到超时。
timeout	输入	当“flag”取值为“2”时，设置超时时间，单位毫秒。类型：UINT32。
bufLen	输入	接收数据buffer的长度，单位为字节，预留未使用类型：int。
recvBufCount	输出	接收到的数据buffer数量。类型：int。

该接口会自动根据接收数据长度申请内存并保存接收到的数据，用户取出数据后，可以调用drvHdcReuseMsg接口释放所有消息块资源，也可以调用drvHdcReuseMsg接口只释放数据buffer内存，保留消息块。