下发环视拼接任务。

Atlas 200/300/500 推理产品，当前版本不支持该接口。

Atlas 训练系列产品，当前版本不支持该接口。

Atlas 推理系列产品，当前版本不支持该接口。

不能在一个通道内并发下发多个环视拼接任务。需要hi_mpi_vpc_get_process_result后，再通过hi_mpi_vpc_roundview_stitching接口下发环视拼接任务。

hi_s32 hi_mpi_vpc_roundview_stitching(hi_vpc_chn chn, hi_roundview_stitching_pic_param *roundview_stitching_pic_param, hi_s32 *task_id, hi_s32 milli_sec）

参数名	输入/输出	说明
chn	输入	图片处理通道号，取值范围：[0, 256)，通道总数最多256。
roundview_stitching_pic_param	输入	输入和输出图片信息。输入：输入图片数量：当前环视拼接功能仅支持对4张输入图片；输入图片格式：支持YUV420SP、YVU420SP；输入图片分辨率：取值范围在106~40964096之间，包含106和40964096。输出：输出图片数量：1张图片；输出图片格式：支持YUV420SP、YVU420SP、RGB888、BGR888；输出图片分辨率：取值范围在106~40964096之间，包含106和40964096。
milli_sec	输入	超时时间，单位是毫秒。由于环视拼接流程较长，建议以-1的方式调用，或超时时间配置10ms以上。 -1：阻塞方式 0：非阻塞方式 >0：超时方式，配置具体的超时时间。
task_id	输出	此次任务分配的ID，用来区分任务。