昇腾NPU支持的MMDetection3D模型列表请参考表1。
模型 |
是否支持 |
昇腾设备使用约束 |
|---|---|---|
pgd |
是 |
- |
fcos3d |
是 |
- |
centerpoint |
是 |
- |
ssn |
是 |
- |
regnet |
是 |
- |
dgcnn |
是 |
依赖于MMCV昇腾适配分支 |
groupfree3d |
是 |
依赖于MMCV昇腾适配分支 说明：
因foreach优化器原理，param_group小粒度场景下走foreach分支会造成性能劣化；当前版本默认开启foreach，建议在优化器配置中添加foreach=False以关闭foreach优化器。 |
paconv_ssg |
是 |
依赖于MMCV昇腾适配分支 |
pointnet2_msg |
是 |
依赖于MMCV昇腾适配分支 |