启动配置文件路径描述文件的格式说明如下：

startup_path_list:            # 待加载的启动配置文件列表，启动配置文件详细内容参考。
    - "/etc/mdc/base-plat/other/startup_other.yaml"

sub_startup:                  # 下一级“启动配置文件路径描述文件”列表
    - "/etc/mdc/base-plat/startup_AI.yaml"
    - "/etc/mdc/driving/startup_driving.yaml"

以DataMaster启动配置文件路径描述为例：

/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/startup_datamaster.yaml

startup_path_list:
  - "/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/datagw.yaml"
  - "/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/startup_path_baseplat.yaml"
  - "/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/app_launch.yaml"

sub_startup:
  - "/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/app_launch.yaml"

为了方便用户配置新的OpenHiva节点，可以在/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/上创建app_launch.yaml，添加需要启动的节点进程配置，设备重启后生效，详细配置请参考进程启动配置文件。