产品支持情况
产品
|
是否支持
|
|---|
Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件
|
x
|
Atlas 200I/500 A2 推理产品
|
√
|
Atlas 推理系列产品
|
x
|
Atlas 训练系列产品
|
x
|
Atlas 200/300/500 推理产品
|
x
|
功能说明
获取参数，可按参数名或namespace来获取，当获取失败时使用默认参数。
函数原型
| uint32_t CfgMgr::Param(const std::string &kParam, T &value, const T &defaultValue, const std::string &srv = "")
|
参数说明
参数名
|
输入/输出
|
说明
|
|---|
kParam
|
输入
|
key值，为参数名称或参数名称域（namespace），例如/ros/use_sim_time、/ros，key值开头加不加“/”都可以。
|
defaultValue
|
输入
|
默认值，如果获取失败则使用默认值。
|
srv
|
输入
|
参数组，和资源文件对应，不填则默认到有权限的参数组中获取参数，效率会降低。
|
value
|
输出
|
用于接收参数的值。由用户指定参数类型，支持的类型参见本表“使用说明”。
|
返回值
返回uint32_t类型，表示本次获取参数成功与否，成功返回CFGMGR_SUCCESS，失败返回对应的错误码。
约束说明
- value值支持的类型有：std::string、double、float、int、bool、std::vector<std::string>、std::vector<double>、std::vector<float>、std::vector<int>、std::vector<bool>、std::map<std::string, std::string>、std::map<std::string, double>、std::map<std::string, float>、std::map<std::string, int>、std::map<std::string, bool>。
- 按参数名称域来获取参数时，value值必须为map类型。如果该名称域下的参数类型不一致，value值需为std::map<std::string, std::string>类型，表示健值对。
- key值需小于128个字节、单个value值需小于256个字节。
- 获取参数后，建议根据业务逻辑判断参数有效性。
- 对map类型的参数，Get时不会清空入参value中的原有数据，只会修改或新增。
- 参数获取失败或判断无效时，需自行判断是否需要上报故障或其他处理。
- 接口返回失败，可能的原因有：没权限、不存在该参数、加载参数时未加载成功、数据传输失败（管理面）。