产品	是否支持
Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件	x
Atlas 200I/500 A2 推理产品	√
Atlas 推理系列产品	x
Atlas 训练系列产品	x
Atlas 200/300/500 推理产品	x

按yaml文件加载参数并进行持久化。

uint32_t CfgMgr::Load(const std::string &yamlPath, const std::string &yamlNamespace = "", const bool isSync = false, const std::string &group = "")

ASIL-D

参数名	输入/输出	说明
yamlPath	输入	yaml文件路径，必须是全路径。
yamlNamespace	输入	yaml文件namespace，namespace+yaml文件中的key组成完整的key。
isSync	输入	是否同步写持久化文件，默认异步。
group	输入	表示加到哪个参数组（影响后续Get/Set时的访问权限）。仅对新增的参数有效，已有参数保持原有的group不变，默认为“”，表示global组。

返回uint32_t类型，成功返回CFGMGR_SUCCESS，失败返回对应的错误码。