产品 |
是否支持 |
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创建NN引擎,加载指定的模型文件,对inTopicInfo发布的数据执行推理,并将推理的结果以outTopicInfo的形式发布出来。
1 | uint32_t Hiva::CreateNnEngine(const std::string& engineName, const EngineAttr& engineAttr, const NnTopicInfo& inTopicInfo, const NnTopicInfo& outTopicInfo) |
参数名 |
输入/输出 |
说明 |
||
---|---|---|---|---|
engineName |
输入 |
指推理引擎的名字,必须唯一、不能为空,不能超过128字节,不能包含 '\'、'*'。 |
||
engineAttr |
输入 |
指推理引擎的属性,包括推理模型的路径、所在分组、模型优先级等。
|
||
inTopicInfo |
输入 |
模型输入数据的Topic名称(vector结构)及queue size,所有输入数据拥有相同的队列长度,开启队列流控和写覆盖。topicVec中的topic name首字母必须为'/'。
|
||
outTopicInfo |
输出 |
模型输出数据的topic名称(vector结构)及queue size,所有输出数据拥有相同的队列长度,关闭队列流控和写覆盖。topicVec中的topic name首字母必须为'/'。 |
返回uint32_t类型,成功返回HIVA_SUCCESS,该值为0;其他值为失败。
模型分组是通过配置文件(yaml文件)来设置各组的属性,配置文件示例如下。如需修改配置文件,需通过CfgMgr接口操作(可参见配置管理相关接口)。
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