产品支持情况

产品	是否支持
Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件	x
Atlas 200I/500 A2 推理产品	√
Atlas 推理系列产品	x
Atlas 训练系列产品	x
Atlas 200/300/500 推理产品	x

功能说明

设置Topic的通信方式。

函数原型

OpenHiva::TopicOptions &OpenHiva::TopicOptions::BuildTransportOptions(const std::string &transType, const TransportOptions &opts = TransportOptions())

参数说明

参数名	输入/输出	说明
transType	输入	通信类型，目前支持以下几种： DDS通信：使用fastdds通信。 DSF通信：OpenHiva特有的高性能零拷贝的通信方式。 SHM通信：使用posix共享内存接口进行通信。
opts	输入	TransportOptions为std::unordered_map<std::string, std::string>类型，当前版本可忽略。

参数名

输入/输出

说明

transType

输入

通信类型，目前支持以下几种：

DDS通信：使用fastdds通信。
DSF通信：OpenHiva特有的高性能零拷贝的通信方式。
SHM通信：使用posix共享内存接口进行通信。

opts

输入

TransportOptions为std::unordered_map<std::string, std::string>类型，当前版本可忽略。

返回值

返回设置通信方式后的TopicOptions对象。

约束说明

本接口不可重入，同步接口。
若用户不调用该接口，会默认为DSF通信。