产品支持情况

产品	是否支持
Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件	x
Atlas 200I/500 A2 推理产品	√
Atlas 推理系列产品	x
Atlas 训练系列产品	x
Atlas 200/300/500 推理产品	x

功能说明

创建发布者。

函数原型

template <typename M> std::shared_ptr<OpenHiva::Publisher> OpenHiva::Node::CreatePublisher(const std::string &topicName, const TopicOptions &topicOptions = TopicOptions())

参数说明

参数名	输入/输出	说明
topicName	输入	待发布的Topic名称，应小于128字节。
topicOptions	输入	创建发布者的参数列表，详见OpenHiva::TopicOptions类型定义。

返回值

返回OpenHiva::Publisher对象，可以用来发布消息。

约束说明

本接口不可重入，同步接口。
同一个Topic只能有一个OpenHiva::Publisher，不允许对同一个Topic重复调用CreatePublisher接口。
必须在执行完OpenHiva::Init后使用，通过OpenHiva::Node调用。
M表示消息类型，必须是HivaMessage的子类。
CreatePublisher和CreateSubscriber注册的同一Topic的消息类型应该保持一致。
Topic数量不超过500个，全系统CreatePublisher和CreateSubscriber的数量不允许超过2048个。
TopicName长度不允许超过128字节，首字符只能为字母、'/' ，其他字符只能为字母、数字、'/'、'_' 。