产品	是否支持
Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件	x
Atlas 200I/500 A2 推理产品	√
Atlas 推理系列产品	x
Atlas 训练系列产品	x
Atlas 200/300/500 推理产品	x

构造函数，完成Node的初始化工作。

void OpenHiva::Node(const std::string &nodeName, const std::string& nodeNameSpace = std::string(), const M_string& remappings = M_string())

参数名	输入/输出	说明
nodeName	输入	设置节点的名字。
nodeNameSpace	输入	设置节点的命名空间。
remappings	输入	map<string, string>类型的参数，若其中包含__name:="a"，__ns:= "b"，则节点名为"/b/a"。

无

本接口不可重入，同步接口。
在调用CreatePublisher、CreateSubscriber、CreateServiceServer、CreateServiceClient接口之前必须先创建Node。