Ascend C提供一组Conv3DBackpropFilter高阶API，便于用户快速实现卷积的反向运算，求解反向传播的误差。

卷积反向的权重传播如图1，卷积反向权重计算如图2。

Conv3dBackpropFilter的计算公式为：

$\text{[math]}$

X为卷积的特征矩阵Input。
∂L/∂Y为卷积正向损失函数对输出Y的梯度GradOutput，作为求反向传播误差∂L/∂W的输入，即卷积的输出反向GradOutput。
∂L/∂W为Weight权重的反向传播误差GradWeight。

图1 卷积反向权重传播示意图

图2 卷积反向权重计算过程示意图

实现Conv3DBackpropFilter求解反向传播误差运算的具体步骤如下：

创建Conv3DBackpropFilter对象。
初始化操作。
设置卷积的特征矩阵Input、卷积的输出反向GradOutput。
完成卷积反向操作。
结束卷积反向操作。

创建Conv3DBackpropFilter对象。

#include "lib/conv_backprop/conv3d_bp_filter_api.h"

using inputType = ConvBackpropApi::ConvType <ConvCommonApi::TPosition::GM, ConvCommonApi::ConvFormat::NDC1HWC0, inputType>;
using weightSizeType = ConvBackpropApi::ConvType<ConvCommonApi::TPosition::GM, ConvCommonApi::ConvFormat::ND, int32_t>;
using gradOutputType = ConvBackpropApi::ConvType<ConvCommonApi::TPosition::GM, ConvCommonApi::ConvFormat::NDC1HWC0, gradOutputType>;
using gradWeightType = ConvBackpropApi::ConvType <ConvCommonApi::TPosition::GM, ConvCommonApi::ConvFormat::FRACTAL_Z_3D, gradWeightType>;
ConvBackpropApi::Conv3DBackpropFilter <inputType, weightSizeType, gradOutputType, gradWeightType> gradWeight_;

创建对象时需要传入特征矩阵Input、权重矩阵Weight的shape信息WeightSize、GradOutput和GradWeight的参数类型信息，类型信息通过ConvType来定义，包括：内存逻辑位置、数据格式、数据类型。

template <TPosition POSITION, ConvFormat FORMAT, typename T>
struct ConvType {
    constexpr static TPosition pos = POSITION;    // Convolution输入或输出的逻辑位置
    constexpr static ConvFormat format = FORMAT;  // Convolution输入或输出的数据格式
    using Type = T;                               // Convolution输入或输出的数据类型
};

表1 ConvType说明
参数	说明
POSITION	内存逻辑位置。 Input X矩阵可设置为TPosition::GM WeightSize可设置为TPosition::GM GradOutput矩阵可设置为TPosition::GM GradWeight矩阵可设置为TPosition::GM
ConvFormat	数据格式。 Input矩阵可设置为ConvFormat::NDC1HWC0 WeightSize矩阵可设置为ConvFormat::ND GradOutput矩阵可设置为ConvFormat::NDC1HWC0 GradWeight矩阵可设置为ConvFormat::FRACTAL_Z_3D
TYPE	数据类型。 Input矩阵可设置为half、bfloat16_t WeightSize可设置为int32_t GradOutput矩阵可设置为half、bfloat16_t GradWeight矩阵可设置为float 注意：Input、GradOutput数据类型需要一致，具体数据类型组合关系请参考表2。

表2 Conv3DBackpropFilter输入输出数据类型的组合说明
Input	WeightSize	GradOutput	GradWeight	支持平台
half	int32_t	half	float	Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品 Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件
bfloat16_t	int32_t	bfloat16_t	float	Atlas A3 训练系列产品/Atlas A3 推理系列产品 Atlas A2 训练系列产品/Atlas 800I A2 推理产品/A200I A2 Box 异构组件

初始化操作。

gradWeight_.Init(&(tilingData->dwTiling)); // 初始化gradWeight_相关参数

设置卷积的特征矩阵Input、卷积的输出反向GradOutput。

gradWeight_.SetGradOutput(gradOutputGm_[offsetA_]);    // 设置矩阵gradOutput
gradWeight_.SetInput(inputGm_[offsetB_]);    // 设置矩阵Input
gradWeight_.SetSingleShape(singleShapeM, singleShapeN, singleShapeK); // 设置需要计算要形状
gradWeight_.SetStartPosition(hoStartIdx_); // 设置初始位置

完成卷积反向操作。
调用Iterate完成单次迭代计算，叠加while循环完成单核全量数据的计算。Iterate方式，可以自行控制迭代次数，完成所需数据量的计算。
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while (gradWeight_.Iterate()) { gradWeight_.GetTensorC(gradWeightGm_[offsetC_]); }
结束卷积反向操作。
1
gradWeight_.End();

使用说明