开发ISP基本功能

开发流程

ISP基本功能，请按如下顺序实现：

1. cmos_set_image_mode, cmos_set_wdr_mode
   • cmos_set_image_mode
     • 该函数用于区分不同分辨率，用 hi_isp_sns_state 中的 img_mode 传递分辨率模式。
     • 请注意返回值，返回“0”表示重新配置 Sensor，会调用 sensor_init()，返回“-2”表示不用重新配置 Sensor，无动作。
     • 请注意 hi_isp_sns_state 中 fl_std 和 fl 的区别。fl_std 是当前分辨率及 WDR 模式下，标准帧率（一般为 30fps）时的总行数。fl 是实际总行数，该参数会在其它函数中，由于降帧的原因，基于标准行数 fl_std 及帧率修改。
   • cmos_set_wdr_mode

     该函数用于区分不同 WDR 模式，用 hi_isp_sns_state 中的 wdr_mode 传递。

     不同 WDR 模式，一般会修改 AE 相关函数，ISP default 内各个参数以及初始化序列。

2. sensor_global_init
   • sensor_global_init

     该函数配置了 Sensor 初始化的相关配置，包括分辨率、WDR 模式、fl_std 的默认值，初始化状态值及其他相关的状态值。

3. sensor_init, sensor_exit
   • sensor_init

     根据不同的分辨率及 WDR 模式实现对Sensor进行不同初始化序列配置。

   • sensor_exit

     实现Sensor退出操作，包括Sensor停流以及i2c、spi退出等。

4. cmos_get_isp_default,cmos_get_isp_black_level
   • cmos_get_isp_default

     该函数配置基本是调试或校正参数，可以在调试及校正时修改参数。

     请注意不同 WDR 模式参数可能不一样，比如 Gamma，DRC 等。具体请参考《AscendCL应用软件开发指南 (C&C++)》。

   • cmos_get_isp_black_level

     在这个函数里面配置 RAW 数据四个通道的黑电平。

     有些类型的 Sensor 的黑电平会随着 gain 值的变化而漂移，这时需要在不同的 ISO 值下分别校正出对应的黑电平值，在 cmos_get_isp_black_level()函数内进行相应的实现。