确认主芯片规格
需提前确认是否支持以下规格：
- 支持Master、Slave模式
- 支持的线性、WDR工作模式
- 支持输入频率上限
- 支持的最小、最大分辨率
- 支持的lane数
- 支持的raw图像位深
- 支持的raw图像类型
Sensor datasheet
需提前跟Sensor厂商确认如下事项：
- 确认Sensor寄存器设置方式（I2C或者SPI）及相应寄存器的功能
- 确认图像传输接口模式，输出频率
- 确认曝光时间、增益如何设置，帧率如何修改
- 确认在 WDR 模式下的以上两项
- LVDS 接口，需要确认同步码
Initialize Settings
需提前向Sensor厂商获取Sensor Initialize Settings，一般至少要准备最大规格和标准分辨率两种序列。