初始化框架资源，如节点、线程组等。

uint32_t OpenHiva::Init(const int &argc, char **argv, const std::vector<ScheduleGroup> &schedGroupVec)

参数名	输入/输出	说明
argc	输入	传入的参数个数。
argv	输入	传入的字符串数组地址。
schedGroupVec	输入	线程组，ScheduleGroup类型，详见OpenHiva::ScheduleGroup类型定义。

返回uint32_t类型，成功返回HIVA_SUCCESS，该值为0；其他值为失败。

由APP调用初始化接口执行OpenHiva节点的初始化动作，包括框架运行所需的各类资源申请、数据的读取、参数解析等。

不可重入，一个进程只能调用一次。
支持同步调用。
需要在Node实例化之前调用。
未调用OpenHiva::Init初始化或调用OpenHiva::Init失败时，OpenHiva::Ready返回false；调用OpenHiva::Init成功后，OpenHiva::Ready返回true。