接口介绍

开发者套件有两个音视频接口MIPI-CSI，该接口在Atlas 200I A2 模组上，可拆卸风扇罩后连接。

MIPI-CSI接口定义如表1所示。

表1 MIPI-CSI接口定义
管脚号	名称	用途/描述
1	5V	5V电源，引脚P1、P2合计最大电流500mA
2	5V	5V电源，引脚P1、P2合计最大电流500mA
3	3V3	3.3V电源，引脚P3、P4、P50、P51合计最大电流500mA
4	3V3	3.3V电源，引脚P3、P4、P50、P51合计最大电流500mA
5	1V8	1.8V电源，引脚P5、P6合计最大电流500mA
6	1V8	1.8V电源，引脚P5、P6合计最大电流500mA
7	SENSOR_RST	摄像头复位信号
8	GND	GND
9	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
10	PWM0	PWM0信号，预留功能，可用于调节Sensor光圈
11	GND	GND
12	PWM1	PWM1信号，预留功能，可用于调节Sensor光圈
13	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
14	GND	GND
15	SENSOR_MCLK0	摄像头0工作时钟信号
16	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
17	GND	GND
18	SENSOR_MCLK1	摄像头1工作时钟信号
19	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
20	GND	GND
21	NC	预留管脚，内部悬空，不使用
22	MIPI_CSI_D0_N	MIPI_CSI_D0接口N端
23	GND	GND
24	MIPI_CSI_D0_P	MIPI_CSI_D0接口P端
25	MIPI_CSI_D2_N	MIPI_CSI_D2接口N端
26	GND	GND
27	MIPI_CSI_D2_P	MIPI_CSI_D2接口P端
28	MIPI_CSI_D1_N	MIPI_CSI_D1接口N端
29	GND	GND
30	MIPI_CSI_D1_P	MIPI_CSI_D1接口P端
31	MIPI_CSI_D3_N	MIPI_CSI_D3接口N端
32	GND	GND
33	MIPI_CSI_D3_P	MIPI_CSI_D3接口P端
34	MIPI_CSI0_CLK0_N	MIPI_CSI0_CLK0接口N端
35	GND	GND
36	MIPI_CSI0_CLK0_P	MIPI_CSI0_CLK0接口P端
37	MIPI_CSI0_CLK1_N	MIPI_CSI0_CLK1接口N端
38	GND	GND
39	MIPI_CSI0_CLK1_P	MIPI_CSI0_CLK1接口P端
40	GPIO1	预留GPIO信号
41	GND	GND
42	CAM0_GPIO	预留GPIO信号
43	GPIO2	预留GPIO信号
44	I2C_SCL0	I2C接口0时钟信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）
45	I2C_SDA0	I2C接口0数据信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）
46	I2C_SCL1	I2C接口1时钟信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）
47	I2C_SDA1	I2C接口1数据信号，用于连接摄像头控制接口（CCI）
48	SENSOR_HS	行参考信号，预留功能，用于从模式Sensor为输入信号，用于主模式Sensor为输出信号，主模式下可选
49	SENSOR_VS	场同步信号，预留功能，用于从模式Sensor为输入信号，用于主模式Sensor为输出信号，主模式下可选
50	3V3	3.3V电源，引脚P3、P4、P50、P51合计最大电流500mA
51	3V3	3.3V电源，引脚P3、P4、P50、P51合计最大电流500mA

接口示例

开发者套件提供了MIPI-CSI排线，支持选配。如果要连接摄像头，需要在购买开发者套件时同时购买MIPI-CSI排线。

图1 排线图示例

MIPI-CSI接口外接线缆时需要拆装开发者套件风扇罩，具体操作如下。

将开发者套件风扇罩两侧的M2.5×8盘头螺钉拧开并取下。
图2 拆卸风扇螺钉
手持风扇罩的两侧，取下风扇罩与风扇，露出MIPI-CSI接口，如图3所示。
图3 取下风扇罩
将线缆从外侧向板内水平插入。
- 若卡扣已呈垂直状态，无须操作卡扣，直接将线缆从外侧向板内水平插入。
- 若拆卸风扇后发现FPC连接器的卡扣为闭合状态，请用手在卡扣中央位置施力，如图4中的第1个图所示。轻缓将FPC连接器的卡扣拨至垂直状态，将线缆从外侧向板内水平插入，如图5所示。
  
  禁止在卡扣一侧施力进行操作，如图4中的第2个图所示。
  
  图4 FPC连接器的卡扣打开图
  
   图5 卡扣呈垂直状态图
闭合FPC连接器的卡扣，如图6所示，锁紧线缆，如图7所示。
- 该FPC连接器的使用寿命约10次，线缆接入固定后，建议不再插拔，以免损坏连接器。
- 请不要将FPC的锁盖向前推，否则可能造成伤害或制动器的分离。
1. 将手放在卡扣中央位置，沿下图所示方向，使用轻缓的力将FPC连接器的卡扣旋转推至呈大约45°，此过程中禁止垂直下压；
2. 在卡扣推至呈大约45°后，使用下压的力轻缓往下按压至卡扣呈水平状态，锁紧线缆。
图6 FPC连接器的卡扣闭合图

 图7 MIPI-CSI接口外接线缆
将风扇罩装回。
- 风扇拆卸与安装操作内容一致，只是顺序相反。
- 安装风扇罩时注意不要压到线缆。
MIPI-CSI接口外接摄像头，如图8所示。
图8 MIPI-CSI接口外接摄像头

调用示例

如果开发者需要通过外接摄像头实现CSI输出视频的功能，可参考camera_sample。

MIPI-CSI 51Pin连接器

接口介绍

接口示例

调用示例