- 使用基础函数需要通过命令安装以下依赖，请提前参见配置网络章节为开发者套件共享网络。
- 安装smbus2库。
conda install -c conda-forge smbus2
- 安装pyserial模块。
pip install pyserial
- 安装smbus2库。
- 从设备的地址以及寄存器地址均可以通过I2C-tools查到，如果是标准设备，一般会有统一的地址。
命令/代码 |
说明 |
|---|---|
import smbus2 |
导入smbus2库。 |
bus = smbus2.SMBus(7) |
初始化I2C总线，7表示默认I2C总线为i2c-7。 |
read_byte_data(i2c_addr) |
从设备读取一个字节，i2c_addr为查到的从设备地址。 |
write_byte_data(i2c_addr) |
向设备写入一个字节。 |
read_word_data(i2c_addr, register) |
从给定的寄存器中读取一个字(2个字节)，register为从设备寄存器地址。 |
write_word_data(i2c_addr, register) |
将一个字(2个字节)写入给定的寄存器。 |
开发者套件的40Pin接口上默认串口为引脚8（UART0_TX）、10（UART0_RX），对应的串口号为“/dev/ttyAMA0”。也可连接USB0作为串口，对应的串口号为“ /dev/ttyUSB0”。
命令/代码 |
说明 |
|---|---|
import serial |
导入pyserial模块。 |
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",115200) |
使用USB连接串行口，打开串行口，设置波特率。 |
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) |
使用开发者套件GPIO口连接串行口，打开串行口，设置波特率。 |
ser=serial.Serial("com3",115200) |
Windows系统使用com3口连接串行口，打开串行口，设置波特率。 |
ser.readline() |
读一行数据，以“/n”结束。 |
ser.read(n) |
读n个字符。 |
data = “Hello!” ser.write(data.encode()) |
写入二进制编码的字符串数据。 |