机械狗所需配件如表1所示：
当前样例仅在Ubuntu OS适配验证过，未在openEuler OS适配验证，推荐烧录镜像时，烧录Ubuntu OS镜像。
名称 |
数量/个 |
是否需要单独购买 |
规格 |
|---|---|---|---|
开发者套件及电源适配器 |
1 |
否 |
唯一 |
机械狗裸机 |
1 |
是 |
裸机 |
摄像头两轴云台 |
1 |
是 |
两轴云台精简版 |
广角摄像头模组 |
1 |
是 |
118°广角无畸变模组 |
ESP32机器人开发板 |
1 |
是 |
主板+Type-C数据线 |
38400mah移动电源 |
1 |
是 |
12V9V5V三输出 |
单头六角铜柱 |
40 |
是 |
M2.5*7+6 |
单头六角铜柱 |
40 |
是 |
M4*7+6 |
防松螺母 |
40 |
是 |
M4 |
防松螺母 |
40 |
是 |
M2.5 |
圆头螺母 |
40 |
是 |
M4*5 |
圆头螺母 |
40 |
是 |
M2.5*5 |
3D打印支撑板（下载文件后通过3D打印） |
6 |
是 |
唯一规格 |
USB扩展坞 |
1 |
是 |
单USB转4口USB3.0 |
Micro USB数据传输线 |
1 |
是 |
一定要有数据传输功能，不可仅为充电线 |
USB Wifi模块 |
1 |
是 |
- |