demo参考

  1. 登录准备环境所搭建Linux服务器。
  2. 执行如下命令，切换至root用户。

    su - root

  3. 使用WinSCP工具，将下载软件包获取的源码包“Ascend310B-source.tar.gz”上传至root用户属组目录下，例如“/opt”。详细操作请参见使用WinSCP传输文件。
  4. 执行如下命令，进入源码包所在目录“/opt”。

    cd /opt

  5. 执行如下命令，解压源码包“Ascend310B-source.tar.gz”。

    tar -xzvf Ascend310B-source.tar.gz

  6. 执行如下命令，进入“Ascend310B-source”目录。

    cd Ascend310B-source

  7. 执行如下命令，编译内核源码。

    bash build.sh kernelSource

  8. 进入到spi内核源码目录“Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19/tools/spi”。

    cd /opt/Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19/tools/spi

  9. 使用交叉编译工具编译。

    make CROSS_COMPILE=aarch64-target-linux-gnu-

    mkdir -p include/linux/spi 2>&1 || true
ln -sf /opt/Ascend310B-sdk/Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19/tools/spi/../../include/uapi/linux/spi/spidev.h include/linux/spi/spidev.h
make -f /opt/Ascend310B-sdk/Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19/tools/build/Makefile.build dir=. obj=spidev_test
make[1]: Entering directory '/opt/Ascend310B-sdk/Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19/tools/spi'
  CC       spidev_test.o
  LD       spidev_test-in.o
make[1]: Leaving directory '/opt/Ascend310B-sdk/Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19/tools/spi'
  LINK     spidev_test
make -f /opt/Ascend310B-sdk/Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19/tools/build/Makefile.build dir=. obj=spidev_fdx
make[1]: Entering directory '/opt/Ascend310B-sdk/Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19/tools/spi'
  CC       spidev_fdx.o
  LD       spidev_fdx-in.o
make[1]: Leaving directory '/opt/Ascend310B-sdk/Ascend310B-source/driver/kernel/linux-4.19/tools/spi'
  LINK     spidev_fdx

  10. 编译成功会在当前目录下生成spidev_test，spidev_fdx二进制工具。可执行ll命令查看，回显信息如下所示。

    total 300
drwxr-xr-x  3 root root  4096 Sep 16 14:54 ./
drwxr-xr-x 36 root root  4096 Sep 16 14:50 ../
-rw-r--r--  1 root root    60 Sep 11 10:16 Build
drwxr-xr-x  3 root root  4096 Sep 16 14:54 include/
-rw-r--r--  1 root root  1745 Sep 11 10:16 Makefile
-rwxr-xr-x  1 root root 22568 Sep 16 14:54 spidev_fdx*
-rw-r--r--  1 root root  2798 Sep 11 10:16 spidev_fdx.c
-rw-r--r--  1 root root 22336 Sep 16 14:54 spidev_fdx-in.o
-rw-r--r--  1 root root    88 Sep 16 14:54 .spidev_fdx-in.o.cmd
-rw-r--r--  1 root root 22328 Sep 16 14:54 spidev_fdx.o
-rw-r--r--  1 root root  6816 Sep 16 14:54 .spidev_fdx.o.cmd
-rw-r--r--  1 root root  6479 Sep 16 14:54 .spidev_fdx.o.d
-rwxr-xr-x  1 root root 37120 Sep 16 14:54 spidev_test*
-rw-r--r--  1 root root 10529 Sep 11 10:16 spidev_test.c
-rw-r--r--  1 root root 54312 Sep 16 14:54 spidev_test-in.o
-rw-r--r--  1 root root    91 Sep 16 14:54 .spidev_test-in.o.cmd
-rw-r--r--  1 root root 54312 Sep 16 14:54 spidev_test.o
-rw-r--r--  1 root root  7975 Sep 16 14:54 .spidev_test.o.cmd
-rw-r--r--  1 root root  7633 Sep 16 14:54 .spidev_test.o.d

  11. 将Atlas 200I A2 加速模块SPI的MOSI管脚和MISO管脚环回测试。

    • MOSI（Master Output Slave Input）：主设备数据输出，从设备数据输入。
    • MISO（Master Input Slave Output）：主设备数据输入，从设备数据输出。

      具体管脚定义请参见《Atlas 200I A2 加速模块 硬件开发指南》的“原理图设计指南 > 信号接口设计 > 其他接口 > SPI接口”章节。

    1. 登录Atlas 200I A2 加速模块的环境。
    2. 将spidev_test二进制工具上传到Atlas 200I A2 加速模块环境任意目录，执行如下命令增加可执行权限。

      chmod +x spidev_test

      spidev_test支持的参数可执行./spidev_test --help命令查看，如下所示。

        -D --device   device to use (default /dev/spidev1.1)
  -s --speed    max speed (Hz)
  -d --delay    delay (usec)
  -b --bpw      bits per word
  -i --input    input data from a file (e.g. "test.bin")
  -o --output   output data to a file (e.g. "results.bin")
  -l --loop     loopback
  -H --cpha     clock phase
  -O --cpol     clock polarity
  -L --lsb      least significant bit first
  -C --cs-high  chip select active high
  -3 --3wire    SI/SO signals shared
  -v --verbose  Verbose (show tx buffer)
  -p            Send data (e.g. "1234\xde\xad")
  -N --no-cs    no chip select
  -R --ready    slave pulls low to pause
  -2 --dual     dual transfer
  -4 --quad     quad transfer
  -8 --octal    octal transfer
  -S --size     transfer size
  -I --iter     iterations

  12. 执行如下命令，发送数据测试。

    ./spidev_test -D /dev/spidev0.0 -p "\x04\x05\x20\x01" -v

    回显信息如下，表示RX和TX数据和所发数据一致，收发功能正常。

    spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 500000 Hz (500 kHz)
TX | 04 05 20 01 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  |.. .|
RX | 04 05 20 01 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  |.. .

父主题： SPI