准备工具

i2c-tools是嵌入式常用的I²C调试工具，本章节使用的i2c-tools工具为i2cdetect与i2ctransfer。

工具	功能说明
i2cdetect	列出I2C总线上的所有设备。
i2ctransfer	读写i2c设备某个寄存器值，支持16位/32位寄存器的读写。

其获取方式如下。

访问如下链接，下载i2c-tools-4.3.tar.gz。
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/
登录Arm架构的Linux服务器。
执行如下命令，切换至root用户。
su - root
使用“WinSCP”，将软件包“ i2c-tools-4.3.tar.gz”上传至Linux系统root用户属组目录下，例如“/opt”。详细操作请参见使用WinSCP传输文件。
执行如下命令，进入源码包所在目录，例如“/opt”。
cd /opt
执行以下命令，解压i2c-tools-4.3.tar.gz。
tar -zxvf i2c-tools-4.3.tar.gz
执行以下命令，进入“i2c-tools-4.3”目录。
cd i2c-tools-4.3
执行以下命令进行编译。
make USE_STATIC_LIB=1

编译成功后，在当前目录的子目录“tools”下会生成对应的可执行文件“i2cdetect”与“i2ctransfer”。

调试操作

登录待调试I²C的环境。
执行如下命令，切换至root用户。
su - root
使用“WinSCP”，将i2cdetect与i2ctransfer上传至root用户属组目录下，例如“/opt”。详细操作请参见使用WinSCP传输文件。
执行以下命令，添加可执行权限。
chmod +x i2ctransfer

chmod +x i2cdetect

执行以下命令，查看系统的I²C总线信息。

./i2cdetect -l

i2c-0   i2c             HiSilicon I2C Controller 300170000.i2c0 I2C adapter
i2c-1   i2c             HiSilicon I2C Controller 300180000.i2c1 I2C adapter
i2c-2   i2c             HiSilicon I2C Controller 300190000.i2c2 I2C adapter
i2c-3   i2c             HiSilicon I2C Controller 3001a0000.i2c3 I2C adapter
i2c-5   i2c             HiSilicon I2C Controller c4170000.i2c5  I2C adapter
i2c-6   i2c             HiSilicon I2C Controller c4180000.i2c6  I2C adapter
i2c-7   i2c             HiSilicon I2C Controller 82060000.i2c7  I2C adapter
i2c-8   i2c             HiSilicon I2C Controller 82070000.i2c8  I2C adapter
i2c-9   i2c             HiSilicon I2C Controller c4190000.i2c9  I2C adapter
i2c-13  i2c             HiSilicon I2C Controller 401040000.i2c13        I2C adapter

执行以下命令，使用i2cdetect -y查询i2c上挂载的设备。

./i2cdetect -y 5

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

当前表明只有0x32挂载有设备。

执行以下命令，写I²C。

./i2ctransfer -y -f 8 w3@0x50 0x00 0x80 0x55

表1 参数说明
字段	说明
8	I²C设备号。
w3	表示写3个值，前两位为对应16位寄存器地址，之后则为要写的值。
0x50	I²C从设备地址。
0x00 0x80	表示往0x0080地址写值。
0x55	表示给对应寄存器写0x55。

执行以下命令，读I²C。

./i2ctransfer -y -f 8 w2@0x50 0x00 0x80 r1

表2 参数说明
字段	说明
8	I²C的总线号。
w2	表示写2个值，即要读的对应16位寄存器地址。
0x50	I²C从设备地址。
0x00 0x80	表示读取0x0080地址的值。
r1	表示从寄存器开始读取1个字节。

调测参考

准备工具

调试操作