以Atlas 500 A2 智能小站的UART3调试作为参考，采用两台Atlas 500 A2 智能小站的对接测试UART3串口收发功能。具体请参见《Atlas 500 A2 智能小站用户指南》的“RS485全双工接口使用指导”或“RS485半双工接口使用指导”章节。

在Atlas 500 A2 智能小站（A设备）设备上执行如下命令，通过uart3发送数据包。

echo test > /dev/ttyAMA2

在Atlas 500 A2 智能小站（B设备）设备上执行如下命令，通过uart3接收数据包。

cat /dev/ttyAMA2

test

注意事项

Atlas 500 A2 智能小站的RS485半双工接口调试中，会使用到Atlas 500 A2 智能小站“/usr/local/scripts”路径下自带的“485_work_mode_switch.sh”文件。Atlas 200I A2 加速模块环境需要通过如下操作增加“485_work_mode_switch.sh”文件。

登录Atlas 200I A2 加速模块OS。详细信息请参见使用PuTTY登录设备（网口方式）。
执行如下命令，进入“/usr/local/scripts”路径。
cd /usr/local/scripts

执行如下命令，增加“485_work_mode_switch.sh”文件。

vim 485_work_mode_switch.sh

添加如下代码，完成后，按“Esc”键，再执行:wq!保存修改，并按“Enter”键退出。

#! /bin/bash
# set 485 work mode switch
current_time=`date +"%b  %-d %H:%M:%S"`
if [ "$1" == "send" ];then
    gpio_operate set_direction 4 19 1 > /dev/null
    gpio_operate set_value 4 19 1 > /dev/null
    if [ $? -eq 0 ];then
        echo "Setting to send mode succeeded."
        echo "$current_time Euler 485_work_mode_switch.sh[8]: Setting to send mode succeeded." >> /var/log/messages
    else
        echo "Setting to send mode failed."
        echo "$current_time Euler 485_work_mode_switch.sh[11]: Setting to send mode failed." >> /var/log/messages
    fi
elif [ "$1" == "recv" ];then
    gpio_operate set_direction 4 19 1 > /dev/null
    gpio_operate set_value 4 19 0 > /dev/null
    if [ $? -eq 0 ];then
        echo "Setting to receive mode succeeded."
        echo "$current_time Euler 485_work_mode_switch.sh[18]: Setting to receive mode succeeded." >> /var/log/messages
    else
        echo "Setting to receive mode failed."
        echo "$current_time Euler 485_work_mode_switch.sh[21]: Setting to receive mode failed." >> /var/log/messages
    fi
else
    echo "invalid parameter"
fi

执行如下命令，增加“485_work_mode_switch.sh”文件执行权限。
chmod u+x 485_work_mode_switch.sh

Demo参考

注意事项