本章节简要介绍Atlas 200 AI加速模块支持的接口，详细内容请参见《硬件开发指南》。
SerDes接口
Atlas 200 AI加速模块提供8Lane SerDes，分布在2个SerDes Macro中，可以根据不同产品的应用场景，实现GE，USB 3.0，PCIe和SATA的灵活配置。
支持标准和复用关系如下：
- GE-1000BASE-R（1.25Gbps），SGMII（3.125Gbps/1.25Gbps，支持2.5GE和GE）。
- USB3.0（5Gbps）。
- SATA3.0（6Gbps），向下兼容SATA2.0（3Gbps）和SATA1.0（1.5Gbps）。
- PCIe Gen3（8Gbps），向下兼容PCIe Gen2（5Gbps）和PCIe Gen1（2.5Gbps）。
- PCIe0支持RC/EP模式（通过PCIE_EP_RC_FLAG管脚配置），其他PCIe只支持RC模式。
- Macro0中若存在PCIE和其他协议共存，则PCIe只能支持到PCIe Gen2。
- PCIe支持降lane应用，如PCIe x4降lane到PCIe x2/x1。
RGMII接口
Atlas 200I A2 加速模块集成有两个RGMII控制器。RGMII（Reduced Gigabit Media Independent Interface）是一种精简的GMII接口，通过参考时钟的上升下降沿都采样数据的方式，实现精简数据线和控制线的数量。该接口用于1000Mbps/100Mbps/10Mbps的以太网MAC层和PHY层之间的以太网数据传输。
SDIO接口
Atlas 200I A2 加速模块上集成了1个SDIO接口，支持对接SDXC卡，向下兼容SDHC卡，支持3.3V/1.8V 电平。支持如下工作模式Default Speed/High Speed/SDR12/SDR25/SDR50/SDR104。可以连接多种不同类型的设备，如WiFi模块、蓝牙模块、GPS模块等。根据环境温度以及可靠性要求，建议使用工业级Micro SD卡。
SD/SDIO控制符合以下协议的设备：
- SD Specification Part 1Physical Layer Specification Version 3.01
- SDIO 3.0
eMMC接口
Atlas 200I A2 加速模块提供一个eMMC (Embedded Multi-Media Card)控制器用于处理对eMMC器件的命令收发、数据读写等操作。
EMMC控制器具有以下特点：
- 支持速率：eMMC支持的模式为HS400（最高带宽400Mbps）向下兼容：HS200/High Speed DDR/High Speed SDR模式。
- 支持Auto-tuning功能。
- 支持AMBA（AHB/APB）总线接口。
- 支持SDMA/ADMA2方式的DMA传输。
- 支持命令、数据的CRC校验。
USB接口
- Atlas 200I A2 加速模块支持4路USB3.0，即USB3.0_0~USB3.0_3
- USB0仅支持USB3.0 HOST模式，不支持USB DEVICE模式，不支持USB2.0
- USB1支持USB2.0 HOST+DEVICE模式，USB3.0 HOST+DEVICE模式
- USB2~USB3支持USB2.0 HOST模式，USB3.0 HOST模式
UART接口
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），即通用异步接收发送器，是AMBA的SOC外设，挂在APB总线上。UART完成接收数据的串并转换和发送数据的并串转换。Atlas 200I A2 加速模块可提供7路UART接口，详细复用信息请参考《PinMux配置表》。硬件设计上如果UART接口不使用，且复用的其他功能也不使用，管脚悬空处理即可。
UART的主要特点如下：
- 兼容AMBA Specification，支持APB接口，处理总线的读写数据，配置寄存器等。
- 数据位和停止位位宽可配：数据位可配置为5/6/7/8bit，停止位可配置为1/2bit。
- 支持奇、偶校验方式或者无校验位。
- 传输速率编程可配。
- UART2、UART3控制器支持流控。
- UART发送FIFO深度为64bit，宽度为8bit；接收FIFO深度为64bit，宽度为12bit。
- 支持接收FIFO中断、发送FIFO中断、接收超时中断和错误中断可以分别进行屏蔽，产生一个组合中断。
MIPI CSI接口
MIPI（Mobile Industry Processor Interface），移动行业处理器接口。MIPI是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。CSI-2（Camera Serial Interface 2）是MIPI联盟定义的另一种高速接口，主要用于摄像模组和处理器之间的连接。
- Atlas 200I A2 加速模块可提供2路MIPI CSI-2接口，支持如下协议：
- 支持标准MIPI CSI-2 v1.2协议。
- mmDPHY接口可支持标准DPHY协议。
- 可同时支持4路sensor输入，最大支持4096x2160@45fps。
- 单路最多支持8-Lane MIPI DPHY接口，最大支持2.5Gbps/Lane。
- 支持RAW8/RAW10/RAW12/RAW14数据类型解析。
- 支持YUV420 8-bit/YUV422 8-bit数据类型解析。
- 支持最大4路virtual channel。
- 最多支持2帧WDR，支持多种WDR时序。
- Atlas 200I A2 加速模块可提供多种控制信号，特性如下：
- 每个CSI接口支持2路PWM信号，可用于光圈调节。
- 每个CSI接口支持1路VS信号、1路HS信号，分别用于场同步和行同步。
- 每个CSI接口支持1路CAM_GPIO信号，可用于电源使能控制。
MIPI DSI接口
MIPI是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准。DSI-2（Display Serial Interface）接口是MIPI联盟定义的一种高速串行接口，主要用于处理器和显示模块之间的连接。
MIPI DSI接口特点如下：
- DPHY接口支持DPHY v1.2协议。
- 最高支持输出1920x1080@60fps。
- 高速模式最多支持 4-Lane MIPI D-PHY接口，最大支持2.5Gbps/lane。
- 仅Data Lane0支持低速的发送和接收，Bus Turn-Around功能。低速模式速率最高10Mbps。
- 支持RGB 16-bit/18-bit/24-bit和YUV420 12-bit/YUV422 16-bit/YUV422 20-bit数据类型的输出。
- 支持DSI video mode和Command mode。video mode支持Burst mode、Nonburst Mode with Sync Pulses和Non-burst Mode with Sync Events。Command mode支持TE信号输入。
HDMI TX接口
HDMI提供了一种简单、高性能传输数字音视频数据的方式，给用户带来真正的全数字体验。Atlas 200I A2 加速模块支持两个HDMI接口，均支持HDMI 2.0（High Definition Multimedia Interface）协议。
HDMI口具有以下功能特点：
- 支持RGB444、YCbCr444输入及处理。
- 支持RGB444、YCbCr444、YCbCr422，YCbCr420 数据格式输出。
- Video通路Bypass模式下，支持YCbCr422、支持YCbCr420输入。
- RGB444最大支持36-bit，YCbCr444最大支持24-bit，YCbCr422、YCbCr420最大支持36-bit，最高分辨率均可支持3840x2160@60fps。
- 支持用于DDC的I2C Master接口，支持5V耐压。
I2S接口
Atlas 200I A2 加速模块的I2S（Inter-IC Sound）为音频数据传输协议，由Philips制定。它采用了沿独立的导线传输时钟与数据信号的设计，通过将数据和时钟信号分离，避免了因时差诱发的失真。Atlas 200I A2 加速模块供了2个通用I2S口，I2S0与I2S1。
I2S接口有以下特点：
- 支持I2S标准接口协议。
- 2个通用I2S在I2S模式下支持master模式。
- I2S0支持TDM128模式传输数据，同时在I2S模式和TDM模式下采样率为48K。
- I2S1仅支持I2S模式传输数据，Master模采样率为48K。
I2C接口
Atlas 200I A2 加速模块共支持7路I2C接口，其中1路为Slave，6路为Master，详细复用关系说明参考《PinMux配置表》。
I2C接口特性如下：
- 支持I2C标准接口，物理层遵循i2c.bus.specification-Rev6协议规范
- 只支持I2C总线上作为master，不支持多master（不支持仲裁/同步）
- 支持I2C总线上作为接收器或发送器
- 作为主设备时支持的从设备的地址：标准地址（7位）和扩展地址（10位）
- 支持标准模式100kbit/s、支持快速模式400kbit/s 、支持高速模式3.4Mbit/s
- 支持general call和start byte功能、不支持bus clear
- 支持1bit组合中断信号输出，高电平有效
- 支持中断上报、中断屏蔽、中断状态查询
- 总线时钟和参考时钟必须使用同一时钟
- 支持传送期间TXFIFO为空进入hold状态
- 可配置将SDA信号延时300ns，用于支持非标I2C器件
SPI接口
SPI（Serial Peripheral Interface）控制器，可以作为一个主设备与外部的设备来进行同步串行通信，主要应用于外接触摸屏、SD卡、WIFI和TPM等。Atlas 200I A2 加速模块共支出6组SPI接口。
SPI接口特性如下：
- 支持串行主设备操作
- 提供6个SPI控制器
- 支持可编程数据传输速率，传输速率配置范围为（8<=N<=65534，偶数），最高传输速率25MHz
- 支持MSTR/SLV操作，静态切换，在MSTR模式下，每个SPI控制器支持最大4个Slave
- 支持接口时钟频率可编程
- 收/发为分开的宽、深度为64的FIFO（发送FIFO和接收FIFO各一个），支持FIFO禁止或使能
- 串行数据序列为先MSB，后LSB
- 支持三种帧格式：Motorola SPI、National Microwire、TI SSP
- 支持各种帧格式静态切换
- 数据帧大小可编程：4bit～32bit
- 支持每个片选的有效极性可配置
- 支持一个组合中断连接到中断控制器，中断类型包括：接收FIFO中断、发送FIFO中断、传输冲突中断
- 支持初始中断状态查询和屏蔽后中断状态查询
- 支持关断SPI接口时钟以节省功耗
- 内部提供环回测试模式
- Motorola SPI帧格式时，串行时钟相位可配置；SPI传输时数据跟时钟的关系支持软件可配
Audio接口
Atlas 200I A2 加速模块集成了高品质立体声回放DAC（93dB DRA），1路单端Line out输出；高品质立体声ADC（93dBA），支持1路音频输入，兼容差分及单端输入。输入支持0~36dB，3dB step的增益控制（用于做数字AGC控制）。
Audio接口特性如下：
- 93dBA DR立体声DAC。
- 立体声单端Line out输出。
- DAC数字音量控制范围：-121dB～+6dB，1dB步长。
- 93dBA DR立体声ADC。
- ADC模拟音量控制范围：0dB～36dB，3dB步长，一档Boost gain为20dB。
- 支持1路差分输入，兼容单端和差分。