智能车室外ROS无人车竞速赛的小车按照指导说明上的进行操作，但是到进入小车的ros环境就进不去，输入“ros”和“bash ros”还有“roscore”都显示command not found，不知道是哪个环节出了问题，有哪位大神可以解答一下吗？