机械部实例运行出错。实例文件夹内无 相机校准文件，从RobotArm找到后放入文件夹，运行失败。如下图1。运行任意位置积木分拣机械部也复位，但是不动，没过一会ros就断了，请问有大神知道怎么解决吗？求求，十分着急。

图1 相机校准文件运行失败

图2 ros端过一会断开了

图3 机械臂复位成功，但是过一会停止工作，ros服务断开，断开界面如图2

图4 机械臂断开