1.ESP32开发板使用Arduino软件进行烧录，是否对软件版本有要求。我的Arduino是2.1.0，没有找到课程视频中的“DOIT ESP32 DEVKIT V1”选项。

2.烧录过程中出现fatal error: freertos/FreeRTOS.h: No such file or directory 

 #include "freertos/FreeRTOS.h"问题