Atlas 200外设驱动开发和调试指南_ I2C-GPIO 

调试基于Atlas 200 参考板驱动包进行重构调试，调试方法请参考https://support.huawei.com/enterprise/zh/doc/EDOC1100193743/3db58fa7 

 

1 芯片型号 

    I2C转GPIO芯片使用pca9555芯片。 

2 固件烧录 

    是否需要固件烧录：否 

3 内核配置 

    DTS配置，在hi1910-fpga-i2c.dtsi的i2c0下增加如下配置： 

    pca9555_0: pca9555@20{ 

    compatible = "nxp,pca9555"; 

    reg = <0x20>; 

    }; 

    pca9555_1: pca9555@24{ 

    compatible = "nxp,pca9555"; 

    reg = <0x24>; 

    }; 

    获取驱动，按照如下配置内核模块： 

    Device Drivers ---> 

    [*]GPIO Support ---> 

    I2C GPIO expanders ---> 

    <M> PCA95[357]x, PCA9698, TCA64xx, and MAX7310 I/O ports 

    编译内核和模块，获取驱动gpio-pca953x.ko 

4 驱动调试 

    编译内核模块，获得驱动gpio-pca953x.ko，在系统启动后插入该驱动，完成芯片功能的初始化。 

    insmod gpio-pca953x.ko 

    芯片初始化成功后可使用GPIO功能。 

    root@davinci-mini:/usr/local/bluez_tools/bin# dmesg | grep pca9555 

    [ 12.138745] ÑfȎgžìȎn†mžšȎgݲњȎfl†gäǿ can't parse 'reset-gpios' property of node'/i2c@0110130000/pca9555@20[0]' 

    [ 12.138751] ÑfȎgžìȎn†mžšȎgݲњȎfl†gäǿ can't parse 'reset-gpio' property of node'/i2c@0110130000/pca9555@20[0]' 

    [ 12.151514] gpio gpiochip4: (pca9555): added GPIO chardev (254:4) 

    [ 12.151566] gpiochip_setup_dev: registered GPIOs 417 to 432 on device: 

    gpiochip4 (pca9555) 

    [ 12.151653] ÑfȎgžìȎn†mžšȎgݲњȎfl†gäǿ can't parse 'reset-gpios' property of node 

    '/i2c@0110130000/pca9555@24[0]' 

    [ 12.151659] ÑfȎgžìȎn†mžšȎgݲњȎfl†gäǿ can't parse 'reset-gpio' property of node 

    '/i2c@0110130000/pca9555@24[0]' 

    [ 12.164780] gpio gpiochip5: (pca9555): added GPIO chardev (254:5) 

    [ 12.164834] gpiochip_setup_dev: registered GPIOs 401 to 416 on device: 

    gpiochip5 (pca9555) 

5 测试工具 

    GPIO的操作参考：https://support.huawei.com/enterprise/zh/doc/EDOC1100193743/a8140323 

    PCA9555的i2c地址为0x20和0x24,使用i2cdetect工具可以查询 

    root@davinci-mini:/usr/local/i2c_tools/sbin# ./i2cdetect -r -y 0 

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 

    00: -- 09 -- -- -- -- -- -- 

    10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

    20: UU UU -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

    30: 30 -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

    40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

    50: -- UU -- -- -- -- -- UU -- 59 -- -- -- -- -- -- 

    60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 

    70: -- -- -- -- -- -- -- -- 

    可以通过i2c工具获取pca9555的GPIO的值，比如当前开发板的Board ID为0xcd，即PCA9555的0寄存器的值。 

    root@davinci-mini:/usr/local/i2c_tools/sbin# ./i2cdump -f -y 0 0x20 

    No size äݞc²fižš (using byte-data access) 

    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef 

    00: cd c8 č č 00 00 č č 00 00 00 00 00 00 00 00 ??.............. 

    10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    30: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    40: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    50: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    70: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    90: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    a0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 

    f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................