uint8_t *data, size_t length

其中data是帧数据，lenght为数据长度

能否给一个简单实现的例子，用来接收h264视频帧数据，然后使用atlas200的dvpp进行解码，然后把解码结果得到的yuv图片转换成bgr格式，最后保存为jpg图片？