我们在昇腾 510B 上开发术中 CT 手术导航模块，金属伪影抑制和体数据轻量化分开跑都正常，但串成流程后时延超标、功耗上升。想问：如何利用昇腾 510B 原生硬件单元，把术中 CT 金属伪影抑制和体素轻量化做成一体化硬件流水线，在保证伪影去除效果的同时，单帧处理时延 < 10ms 且不增加推理功耗？