目前只有单板应该如何完成CAN接口是否正常的收发测试？

CAN接口使用指导 - Atlas 500 A2 智能小站 用户指南 07 - 华为

参考上面这个链接时需要两个板子连接互发数据，并且需要下载工具，单板情况应该如何完成测试呢