cv::Mat frame;  

     if (!cap.read(frame))  

        {  

            std::cerr << "Failed to read frame from camera!" << std::endl;  

            return -1;  

        }  

        ImageData image;

        image.alignWidth = image.width = frame.cols;  

        image.alignHeight = image.height = frame.rows;  

        image.format = PIXEL_FORMAT_BGR_888;

        image.size = frame.total() * frame.elemSize();  

        uint8_t *buf = new(std::nothrow) uint8_t[image.size];

        image.data.reset((uint8_t *)buf, [](uint8_t* p) { delete[](p); });

        std::memcpy(image.data.get(), frame.data, image.size);  

        ImageData resizedImage;

        //resize

        ret = detect.dvpp_.Resize(resizedImage, image, 416, 416);

        if (ret == ACLLITE_ERROR) {

            ACLLITE_LOG_ERROR("Resize image failed");

            return ACLLITE_ERROR;

        }

大佬好！ 使用的310B , 修改的YOLOV3_VOC_detection_picture， sample 例程，运行报错， 可能是哪方面原因，上面的 Mat 数据结构，转 imagedata 结构有问题吗？ 谢谢；  另外咱们有  opencv c++ 处理 uvc camera 的例程吗， 我看 都是基于 树莓派camera的